消防滅火無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制的不載人飛機(jī)，包括無人直升機(jī)、固定翼機(jī)、多旋翼飛行器、無人飛艇和無人傘翼機(jī)等。
 

　　從結(jié)構(gòu)組成上講，一個(gè)完整的無人機(jī)系統(tǒng)主要包括機(jī)上部分和地面控制部分，其中機(jī)上部分主要包括無人機(jī)的自主飛行控制系統(tǒng)、姿態(tài)傳感器系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)，地面控制部分主要包括遙控操縱系統(tǒng)和數(shù)據(jù)接收系統(tǒng)等。
 

　　下面讓我們來了解一下消防滅火無人機(jī)在滅火救援領(lǐng)域的應(yīng)用有哪些吧
 

　　1、現(xiàn)場偵查
 

　　(1)火情偵查
 

　　火場環(huán)境具有很多不確定性，對(duì)于開敞的大面積火場，僅憑觀察和經(jīng)驗(yàn)難以確定現(xiàn)場實(shí)際情況，因此，需要搭載各種偵查設(shè)備的無人機(jī)來進(jìn)行火場的初步觀測(cè)偵查，確定火點(diǎn)位置，有無被困人員，危險(xiǎn)信息等。
 

　　在偵查模塊的工作模式下，無人機(jī)可以有效地對(duì)火災(zāi)損毀情況進(jìn)行實(shí)時(shí)評(píng)估，可以獲取部分重點(diǎn)部位的清晰圖像，同時(shí)，對(duì)于高層建筑中的可疑部位和重點(diǎn)區(qū)域，地面人員還可以利用基站控制臺(tái)操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行偵查，一時(shí)間獲取火點(diǎn)位置，燃燒面積，火勢(shì)蔓延情況等重要信息。
 

　　(2)地震、泥石流等災(zāi)害災(zāi)情監(jiān)測(cè)
 

　　在某些交通受阻的災(zāi)情如地震、泥石流中，通過現(xiàn)場測(cè)繪情況，可以初步評(píng)估災(zāi)害損失率，及時(shí)掌握災(zāi)情發(fā)展趨勢(shì)，可以為快速疏散現(xiàn)場人員和作戰(zhàn)服務(wù)保障提供關(guān)鍵信息，為災(zāi)后重建工作提供有力保障，此外，還可以結(jié)合無人機(jī)傳回的資料，開發(fā)災(zāi)害數(shù)據(jù)庫，為災(zāi)害預(yù)警提供依據(jù)和指導(dǎo)。
 

　　同樣，得益于近年來遙感技術(shù)的飛速發(fā)展，我國已經(jīng)建立了1：50000地形圖的數(shù)字高程模型(DtalElevati0nM0de1)數(shù)據(jù)庫，在地震、泥石流災(zāi)害中，可以由無人機(jī)搭載測(cè)繪儀器，建立現(xiàn)場的高程模型，形成地形地貌形變統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，快速確定地震損毀情況，尋找安全快速的救援路線，預(yù)測(cè)搶險(xiǎn)救援力量到達(dá)時(shí)間等。
 

　　2、人員搜索
 

　　在山岳事故救援中，人員無法準(zhǔn)確定位的一個(gè)重要原因是，受到山岳地區(qū)地形限制，無法在山區(qū)建立完善的手機(jī)基站網(wǎng)絡(luò)，導(dǎo)致被困在山區(qū)的人員無法通過手機(jī)進(jìn)行求救。
 

　　此外，不同于其他開闊地帶的救援情形，山區(qū)地帶植被茂密，難以利用攝像機(jī)或紅外設(shè)備搜索密林下的被困人員。據(jù)此提出一種利用無人機(jī)搭載基站進(jìn)行人員搜救的方式。
 

　　利用無人機(jī)搭載小型手機(jī)通信基站，該基站可以隨時(shí)搜索手機(jī)信號(hào)，這樣，被困人員無需時(shí)刻注意上空飛過的搜救無人機(jī)，也無需在短時(shí)間內(nèi)發(fā)出救援信息，這樣既可降低傳統(tǒng)的人工搜索所需要的人力物力，也可以節(jié)省和縮短救援時(shí)間。
 

　　3、人員疏散
 

　　一到場的消防力量需要迅速判斷事故類型，判斷現(xiàn)場危險(xiǎn)源，根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際情況確定是否需要開展人員疏散工作，如果需要進(jìn)行人員疏散，則應(yīng)根據(jù)過火面積、火勢(shì)蔓延情況、現(xiàn)場風(fēng)速風(fēng)向等環(huán)境確定人員疏散半徑和方向等，如果是夜間環(huán)境，還需為疏散人群提供基本的照明和語音引導(dǎo)，防止群眾錯(cuò)誤地向燈光明亮的事故現(xiàn)場聚集，產(chǎn)生更大的安全隱患。
 

　　因此可以由無人機(jī)搭載照明指示燈和廣播引導(dǎo)系統(tǒng)，直接引導(dǎo)高層建筑內(nèi)的人員向正確的樓層疏散，如果是對(duì)地面的群眾進(jìn)行疏散，還可以由無人機(jī)搭載攝像系統(tǒng)，全面宏觀地協(xié)調(diào)整個(gè)疏散工作。